机器人源码分析

自从9月20号开始进入机器人领域，一路的摸爬滚打，一路的酸甜苦辣，这里主要说说源码分析方面的感受吧。

谁是养猫人

杂乱的已知条件中，也是有规律可寻的

工具

Git安装

Mac下遇到的Git安装问题

技术

Ruby与C++交互指南

Ruby与C++交互主要有以下两种方式:

SWIG方式
Rice方式

GOOGLE了一下，关于它们使用的看的有点乱，无法完整做出一个demo,最后都是通过运行它们的示例再学习使用的。

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